В маятнике паллографа груз M подвешен на стержне OM, свободно проходящем через вращающийся цилиндрик O и шарнирно соединенном в точке A с коромыслом AO1, вращающимся около оси O1. Длина коромысла r, расстояние от центра масс груза до шарнира A равно l, расстояние OO1=h. Исследовать устойчивость вертикального положения равновесия маятника. Размерами груза и массой стержней пренебречь.
